I2C動いた動いた

I2C動いた動いた

はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました - はてなグループ日記 - 機能変更、お知らせなどから続き。

地面から縁側(PCINT0)に上げて回して裏で積まれたデータをパースして終わったら返ろうと思ったけれど、考えが浅くてそういう動作をするようにコードが書かれていませんでした(縁側からふたたび地面に降りられない場合があった)。対策が難しいので諦めて地面で回してI2Cで送られたデータをパースするように変更してうまく動くようになりました。

他にもI2Cで受け取ったデータの演算に時間がかかっているうちにはまりこんでしまうこともありました。I2Cスレーブのドライバがクロックストレッチの機能を持っていないためです。

ということで、完成ブツを置いてみました。WinAVR-20080512 でビルドしたものです。

no title

WinAVR-20081205 ではビルドできませんでした。リンク時に、

c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_14':
(.text+0x0): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_default' defined in .vectors section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x0): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__init' defined in .init0 section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x2): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_1' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x4): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_2' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x6): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_3' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x8): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_4' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0xa): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_5' defined in .text section in osc.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0xc): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_6' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0xe): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_7' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x10): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_8' defined in .text section in c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o
c:/winavr-20081205/bin/../lib/gcc/avr/4.3.2/../../../../avr/lib/avr25/crttn85.o: In function `__vector_default':
(.vectors+0x12): additional relocation overflows omitted from the output
make: *** [osc2.elf] Error 1

とメッセージがずらりと出てエラーになってしまいました。

リンク時になにか指定を与えてあげる必要があるのかもしれません。とりあえずは波形テーブルの記述位置をずらそうかなと思います(セクションでやるべき？)。