PWMのときの注意 もあさんのサイトのこのあたりで調べモノをしていたところ、もあさんのブログで、 掲示板で質問のあったPepperのアナログ出力問題をオシロで調べてみた。出力を０にしても、うっすらLEDが点灯するというもの。確かに、０の場合も「ひげ」が…