メモ CV発生冶具の修整
メモ CV発生冶具の修整
詳細はあとで書く
id:Chuck:20060102#p1 で披露したCV発生冶具だが、ゼロが綺麗に出ていないのが気になっていた。
よくよくAVRのデータシートを見直すと、9bit PWMで値ゼロというときには 1/512 のパルスが出ていることになっているようだった。これでは完全なゼロになっていない。
これを回避するにはPWMの反転出力を使えばよいとわかった。値ゼロを出したいときにはPWMの値に511を指定すれば、512/512 の波形の反転が出てゼロとなるというわけ。
さっそくプログラムを書き換えて、以下のような感じになった。
9-bit PWM版
| 表示 | 電圧 |
|---|---|
| 0 | -0.0023 |
| 1 | 1.0061 |
| 2 | 2.0020 |
| 3 | 3.0029 |
| 4 | 3.9990 |
| 5 | 5.0000 |
-0.0023V というのはPWM後フィルタのオペアンプのオフセットかな？
PWMは100ステップを1Vとして、値500が5Vになるようにしている。微妙なサジ加減の補正を加えたりしちゃったりなんかしていて、該当部分のテーブルは以下のような感じ。510をTOP値にしちゃってもいいかもしれない。いずれ実験してみよう*1。そのうちきちんとまとめてコード公開できるといいなぁ。
struct {
uint16_t pwm;
uint8_t led;
} tbl[] = {
{ 511 - 0 , 0x00 },
{ 511 - 100 + 0, 0x01 },
{ 511 - 200 + 1, 0x03 },
{ 511 - 300 + 1, 0x07 },
{ 511 - 400 + 1, 0x0f },
{ 511 - 500 , 0x1f },
};
*1：実はきちんとISPまわりのハードを組んでいなかったことが発覚。当初ICEでいじっていたためと思われる。今回はいちいちATtiny2313をはずしてwriterに持っていって値の試行錯誤をしていた。
