パルスジェネレータ

遊びで秋月で買ったRCサーボモータを繋いでみました。モータが動こうとするとAVRがリセットされます。まぁお約束のネタでしょうか。

電源を分けて、パルス周期を20msecに、パルス幅をロータリエンコーダでぐりぐりと変えてサーボモータが動くことが確認できました。モータの稼動範囲を調べるのに使えますね。

いよいよフォトカプラを使った絶縁分離と箱入れのためのケース加工をやらなくてはいけないですな。