中庸版(続) id:Chuck:20060623#p1 の続き。ターゲットはあくまでAVR。PICは捨てました。ベースラインとしては、スイッチ～プログラムの基本はなるべくワンチップで行う。信号切り替えのリレーなりアナログスイッチ部分は仕方ないけれど、I/Oのエンコーダ、デ…